Introducció a la robòtica en trenta-una classes
Aquí hem fet un llibre basat en les classes de robòtica que vam fer el curs 2016-2017. Ara mateix, també estan penjades en web, i hem mirat de polir-ho per tal de fer-ne un llibre. Si el voleu en format web, el podeu veure a: robotermanlleu.wordpress.com
Introducció
[modifica]Durant el curs 2016-2017, a l'Institut del Ter de Manlleu, es va plantejar de oferir, entre d'altres activitats extraescolars, la robòtica.
El cas és que, tot i l'interès, només es va apuntar un alumne, pensem sobretot degut al preu.
Com que feia temps ens rondava pel cap el tema de la docència, vam pensar que una bona oportunitat per provar-ho, era oferir-nos a donar aquestes classes de franc. Es va decidir, d'acord amb l'AMPA i la direcció del centre, que hi hauria un preu petit per als que s'hi apuntessin, per no donar la sensació que era una cosa de cap valor. Va demostrar ser una decisió molt encertada, ja que això va permetre que es pogués comprar material per a les pràctiques de cada alumne, i que cadascú es pogués quedar amb allò que s'anava fent.
De fet, moltes de les pràctiques van ser suggeriments dels mateixos alumnes.
Vam començar amb quatre alumnes, en van quedar tres, i de fet, a final de curs ja érem set, perquè els respectius pares també es quedaven a les classes.
Tot i que el títol és robòtica, de fet es toquen moltes disciplines de l'electrònica, electricitat i mecànica. Només pretén ser un exemple del que es pot fer amb unes miques de ganes de remenar, i que cadascú aprofundeixi en allò que més li cridi l'atenció.
Índex
[modifica]primer dia: simulador de circuïts
tercer dia: entrades i sortides amb arduino
cinquè dia: llum automàtic i termòstat
sisè dia: vehicle amb motors pas a pas
setè dia: automatitzem el moviment del vehicle
vuitè dia: mesurar distàncies amb ultrasons
novè dia: fem anar un LED tricolor
dotzè dia: controlar servos de modelisme
tretzè dia: LEDs adreçables individualment
catorzè dia: ambilight amb arduino
setzè dia: controlar cotxe amb motors pas a pas des del mòbil o tauleta
dissetè dia: controlar cotxe amb motors de contínua des del teclat de l'ordinador
divuitè dia: controlar cotxe amb motors de contínua des del mòbil
dinovè dia: app per al mòbil per a controlar cotxe
vintè dia: què és una montura FPV
vint-i-unè dia: controlar montura FPV des del mòbil
vint-i-dosè dia: ampliem prestacions app control FPV
vint-i-tresè dia: ajustem direcció dels moviments
vint-i-quatrè dia: construcció d'un braç robòtic
vint-i-cinquè dia: app per al control manual del braç robòtic
vint-i-sisè dia: programa arduino per al control del braç robòtic
vint-i-setè dia: introducció a la Raspberry Pi
vint-i-vuitè dia: automatitzem moviments del braç robòtic
vint-i-novè dia: introducció al Wemos D1 mini pro