Introducció a la robòtica en trenta-una classes/Vintè dia: què és una montura FPV

Salta a la navegació Salta a la cerca
Fpv2.png

FPV és l'abreviació en anglès de First Person View, visió en primera persona, i es deu a que aquesta montura es va servir per a moure càmeres que van muntades en drons o cotxes, i veiem el que veuria el pilot de l'aparell si hi anés a dins. Avui hem muntat un sistema d'aquests, ja que tot i estar pensat per a muntar-hi una càmera, i poder-la orientar remotament, té moltes altres aplicacions. Per exemple, podem muntar-hi el sensor de distància que vam veure en classes anteriors, i permetre que el nostre cotxe miri en quina direcció té l’obstacle més proper. També pot servir per a muntar-hi qualsevol altre accessori que necessiti poder ser orientat a distància o per programa. Afegint-hi un altre motor, per exemple, gairebé tindríem un braç robot.

Una vegada muntat el sistema, hem començat a mirar com podem ampliar el programa del telèfon per a afegir la prestació de poder orientar aquest sistema. El que ens sembla més escaient és l’objecte slider, que permet poder enviar comandes relacionades amb la posició a la qual movem el cursor del slider.