Introducció a la robòtica en trenta-una classes/Segon dia: coneixent arduino

Salta a la navegació Salta a la cerca

Avui hem repartit els kits arduino, que comprenen una placa arduino uno, una placa per a connexions sense soldar, i components diversos com diodes, resistències, fils, per a començar.

El primer que hem fet és connectar dos leds a dues sortides, tal com es veu a la imatge.

DosLeds.jpg

Després, hem programat per tal de fer que els dos leds es vagin alternant:

void setup() {
// codi per a configurar els pins que seran de sortida
    pinMode(4, OUTPUT);
    pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop() {
// codi que s'anirà executant repetidament
    digitalWrite(4,1);
    digitalWrite(5,0);
    delay(200);
    digitalWrite(4,0);
    digitalWrite(5,1);
    delay(200);
}

Muntatge que hem fet el dissabte 15 d’octubre de 2016