Introducció a la robòtica en trenta-una classes/Vint-i-tresè dia: ajustem direcció dels moviments

Salta a la navegació Salta a la cerca

Avui no hem fet matèria nova, sino que hem acabat el que vam plantejar la setmana passada. Hem muntat els cotxes del tot, amb la montura, que cadascú farà servir pel que convingui (sensor de distància, càmera inalàmbrica, armament…).

En muntar-ho, ens hem adonat que el moviment de la montura anava a l’inrevés del moviment del dit sobre la pantalla. Per tant, hem aplicat una resta en cadascuna de les lectures X i Y, per a fer-los coincidir. Ens ha quedat:

Controlcanvasinvertit.png